盾构机智能掘进控制系统开发

盾构机智能掘进控制系统技术开发服务招标公告

1. 招标条件

本项目已具备招标条件，招标方为中交天和机械设备制造有限公司。现对盾构机智能掘进控制系统的技术开发服务进行公开招标，具备相关资质和***平台上参与投标。

2. 项目概况与招标范围

2.1项目概况：本次招标项目的****路****号中交天和总部；

2.2建设规模：开展盾构机智能掘进控制系统研发，基于“云端底座+边端智能应用”总体架构，研制盾构机智能掘进控制系统1套，项目投资约260.00万元。

2.3技术服务招标范围：

有关本技术服务的全部设计方案、软件及后期现场测试等。按招标单位要求提交设计方案、控制算法、软件程序、知识产权等技术资料与成果。首套系统部署运行时间拟定为2027年12月，具体货期待甲方通知。

2.3.1主要功能要求：

（1）总体功能架构

构建“云端底座+边端应用”总体架构：

1）云端：包括数据湖、知识中枢、垂域大模型；

2）边端：部署智能掘进应用；

3）智能掘进：贯通“感知—决策—控制—应对”全链条，实现盾构掘进施工的自主化运行。

（2）云端底座要求

1）数据库构建

①收集治理掘进施工、视频图片等各类盾构相关数据；

②标准化数据采集规范，统一数据类型与格式等标准，形成多维矩阵数据资源标准规则；

③开发数据库软件，制定并提供标准化存储、查询接口。

2）知识中枢构建

由盾构知识图谱、掘进工况案例库等构成，为垂域模型训练和检索推理提供可靠知识范式。

（3）智能掘进功能要求

功能包括智能感知、辅助决策、智能控制、异常诊断与应对等功能，贯通“感知—决策—控制—应对”全链条，实现盾构掘进施工的自主化运行。确保智能掘进控制系统的整体方案、配置、软件功能架构的完整性、可行性、合理性和先进性。

2.3.2技术内容与指标要求：

（1）技术内容

1）总体目标

根据盾构机智能掘进当前技术水准和技术发展趋势，项目采用“云端底座+边端应用”架构。打通盾构机感知-决策-控制-应对闭环，实现掘进自主运行，达到以及“有人值守，自主掘进”的目标。

2）盾构云端底座

系统构建云端底座，为智能掘进提供数据支撑与知识服务。底座能力从基础数据积累到知识化再到模型化应用，形成完整的数据—知识—智能递进体系。底座收集掘进施工、视频图片等各类盾构相关数据。

3）边端场景：智能掘进

基于目标盾构及地层条件，开展盾构机智能掘进关键技术研究，实现盾构机掘进关键施工参数智能控制，覆盖从参数感知、决策到过程控制、从异常诊断到自主应对的全流程智能化能力。

①智能感知：系统通过传感器直接测量实现设备及工况参数的全面感知，为智能控制提供数据基础。感知内容包括：刀具磨损、环流管路磨损、盾尾间隙、管环平整度、管环收敛变形、地表沉降、管环上浮监测、渣土流塑性等。

②辅助决策：系统在每环掘进前辅助决策各项施工参数，包括：切口压力、掘进速度、刀盘转速、环流流量、目标姿态、分区压力等参数。

③智能控制：系统包括一键启动、掘进参数自主优化、土压智能控制、推速智能控制、刀盘转速智能控制、环流智能控制、姿态智能控制、注浆智能控制、注脂智能控制、渣土改良智能控制等功能。

④异常诊断与应对：系统具备异常智能诊断能力，可对掘进过程中的异常工况进行实时识别、分级预警与自主应对。异常识别与应对工况包括：超挖/欠挖、螺旋机喷涌、环流堵管等。

（2）指标要求

1）实现盾构完全自主掘进功能，支持全参数自主寻优、盾构-隧道-地层孪生显示、主要异常诊断与应对；

2）实现辅助系统流程自动控制与掘进流程自动控制；

3）实现以下智能控制模块：土压智能控制、推速智能控制、刀盘智能控制、环流智能控制、姿态智能控制、注浆智能控制、注脂智能控制、渣土改良智能控制；

4）各智能控制模块技术指标如下：

①土压智能控制：土仓压力相对目标值偏差不超过±0.1bar；

②环流智能控制：切口水压相对目标值偏差不超过±0.1bar、排浆流量相对目标值偏差不超过设定目标的3%；

③推速智能控制：推速相对目标值偏差不超过3mm/min；

④刀盘智能控制：转速相对目标值偏差不超过0.1rpm；

⑤姿态智能控制：单环姿态偏差相对目标值差值不超过2mm，总体水平偏差不超过±15mm，垂直偏差不超过±30mm；

⑥注浆智能控制：注浆量随推进速度跟随线性误差≤±2.5%FS，单环总注浆量相对目标值偏差不超过3%；

⑦注脂智能控制：注脂量随推进速度跟随线性误差≤±2.5%FS，单环总注脂量相对目标值偏差不超过3%；

⑧渣土改良智能控制：实现各管路泡沫发泡倍率自动配比，各管路改良剂注入量与目标注入量偏差≤10%，排出渣土检测结果满足渣土改良合格及以上标准。

2.3.3交付资料要求：

(1)盾构机智能掘进控制系统1套，含：

1）仿真测试工作站 2 台；

2）盾构机智能掘进软件 1 套；

3）数据库软件 1 套；

4）多维矩阵数据资源标准草案 1 套。

（2）技术资料成果1套，含：

1）详细技术方案（含各模块详细方案）；

2）系统安装调试说明书1套；

3）系统使用及维护/维修说明书；

4）申请受理发明专利3项（甲方作为第一完成单位2项）、论文1篇（中文核心、甲方为第一作者）、软件著作权3项。

2.4付款条件：

招标单位相关部门负责对中标人的项目实施情况进行验收审核，按照如下支付方式进行付款：

1）第一次：合同签订后30个工作日内支付30%预付款；

2）第二次：完成一阶段研发任务且验收合格后，30个工作日内支付乙方20%的合同款；

3）第三次：完成二阶段研发任务（含知识产权）且验收合格后，30个工作日内支付乙方30%的合同款；

4）第四次：合同任务验收合格且交付后12个月内，收到乙方全额发票后30个工作日内支付乙方20%的合同款。

3. 投标人资格要求

3.1具有独立订立合同的能力；

3.2企业未被处于责令停业、投标资格被取消或者财产被接管、冻结和破产状态；

3.3企业没有因骗取中标或者严重违约以及发生重大工程质量、安全生产事故等问题，被有关部门暂停投标资格并在暂停期内的；

3.4具有完成本招标项目的财务能力、人力资源和良好信誉；

3.5投标人近3年内无行贿犯罪行为记录；或者法定代表人无行贿犯罪行为记录，或有行贿犯罪行为记录，但自记录之日起已超过5年的；

3.6投标人核心技术能力要求：拥有盾构机装备领域配套测量/智能化系统的研发业绩不少于1项，并提供相关项目业绩证明材料，具有承担或参与国家级、省部级科研课题项目经历的单位优先；

3.7拟委派的项目负责人及设计负责人应具备资格：

3.7.1项目负责人及设计负责人无行贿犯罪行为记录，或有行贿犯罪行为记录；

3.7.2申请人拟委派的项目负责人必须为本企业在职职工；

3.8投标人办理投标等事宜必须由企业法定代表人（或法定代表人委托代理人）办理，委托代理人必须为本企业在职职工；

3.9投标人之间有下列情形之一的，不得同时参加工程项目同一标段的投标。

3.9.1法定代表人为同一个人的两个或者两个以上企业法人；

3.9.2投标人之间存在控股关系、隶属关系的。

3.10若投标单位出现以下情况，其报价将被拒绝：

3.10.1 在“国家企业信用信息公示系统”（ http://www.****.gov.cn）被列入严重违法失信企业名单（黑名单）。【投标时须提供查询结果截图】

3.10.2 在“信用中国”（http://www.creditchina.gov.cn）网站存在失信惩罚信息。【投标时须提供查询结果截图】

3.10.3 在“***网”（http://****.gov.cn）被列入失信被执行人名单。【投标时须提供查询结果截图】

3.10.4 被中交集团列入供应商黑名单或处于投标处罚期的。

4. 招标文件的获取

4.1 请于2026 年 10 月 14 日前在《***网》https://****.cn上确认参与报名(新注册及添加合作单位事项请联系招标人联系人)。

4.2 经招标人确认开通下载权限后，投标人可在 2026 年 10 月 15 日至 2026 年 10 月 20 日 17 ***网上下载招标文件。

5. 投标文件的递交

5.1投标人应通过“***网”https://****.cn进行投标，投标开始时间 2026 年 10 月 21 日，投标截止时间 2026 年 10 月 26 日 17 时，请投标人在规定投标时间内按投标文件格式的要求完成电子投标文件的上传。

5.2逾期报价或未上传电子投标文件的将视为放弃投标。

5.3开标时间 2026 年 10 月 27 日。

6.***平台

***网”https://****.cn。

7.议标、定标

7.1***平台各投标方相关资料进行评定，选择前3家投标单位参考评定标准采取综合评标方式，得分最高为中标单位。

7.2无论投标结果如何，投标方自行承担所有与参加投标有关的全部费用。未中标的投标文件等资料不再退还。

7.3投标方如需对招标方现场及周边环境进行考察，在现场考察过程中发生的任何事故，乃至人身、财务或其它损失，不论何种原因造成，招标方均不负责；如果投标方认为需要，可再次自行进入现场考察，其费用、风险自理。

7.4投标人的报价为经过优惠后的最终投标价格。

7.5评定标准：根据相关投标内容及要求进行评定，具体评定标准如下，总分为100分：