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序号
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名称
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规格型号
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质量技术标准
（技术参数）
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计量
单位
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采购
数量
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备注
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1
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监控系统
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多路夜视视频监控
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摄像头不少于2个，像素不低于200万，含红外夜视能力；硬盘录像机两路以上输入，存储能力不小于一年或18T，配套监控显示器。
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套
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1
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含安装
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2
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安全管理软件
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国产/Windows计算机终端安全管理
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可适配国产计算机架构，***网监控、屏幕录制、日志留存、硬件管理等功能
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套
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6
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3
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高精度次声传感器
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RS485 1%精度 NS01-R4
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通讯模式RS-485;供电电压DC12～24V;供电方式外部供电;通讯
方式485 Modbus-RTU;
波特率1200,2400,4800,9600,57600,115200可设置，
默认：9600;设备地址1-252可设置 默认：1;测量范围30DB～130DB;频率范围31.5HZ～8KHZ;计权方式A计权;防护等级IP65;工作温度-25℃～60C;储存温度-40℃～80;工作湿度0-95%RH;储存湿度0-95%RH适应压力标准大气压(100Kpa)±10%支持静电保护；安装方式壁挂。
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个
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1
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4
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24位高精度数据采集卡
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LabVIEW高速12位16通道8分差输入500k采样
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模拟输入：16通道单端或8通道差分可通过软件配置，模拟输入分辨率12-bit，单通道采集 最高500ks/s，多通道扫描最高200ks/s，精度NRSE单端0-10v量程2.8mV；NRSE单端±5V，量程3mV，DIFF差分0-10V，量程4mV
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套
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1
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5
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信号放大滤波模块
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低噪声放大器
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100K-6GHz，SMA母头，输入输出抗阻50Ω，低噪声0.4dB，增益可选20/30dB
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个
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2
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6
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次声专用长冲程扬声器
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3070扬声器
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PH2.0-2Pin，工作阻抗4Ω，功率3W，输出声压116dB，线长不低于30cm，尺寸69.9*31*16.5mm，质量226.g
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个
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1
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7
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专业低功率放大器
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20W5MHz，X2、X4两档，输出幅度28Vpp，输出电流1A
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20W5MHz，信号输入带宽DC～5MHz，最大输出功率20W，电源输入电压 直流DC 15V电源输入，电源输入功率≥30W，信号输入参数输入抗阻≥10kΩ，输入幅度范围≤12Vp-p，自带过流保护，环境温度0～60℃，湿度≤80%
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套
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1
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8
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可编程信号发生器
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函数任意波形信号发生器
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最大输出频率30MHz，采样率200MSa/s，垂直分辨率14bit，通道数2，正弦波频率1μHz-30MHz，方波频率1μHz-24MHz，脉冲波频率1μHz-24MHz，调制功能AM、FM、PM、FSK、ASK、PSK、Line、Log，最大输出幅度20Vpp
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套
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1
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9
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定向声学聚声腔体
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低衰减度定向扬声器
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尺寸130*130*40mm，声压级70dB@1KHz/2m，功耗18W，电源36V/1A，音频输入3.5mm双声道音频端，指向性（-10dB）＜10°，工作温度-10—45℃，存储温度-220—50℃
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个
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1
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10
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嵌入式主控开发板
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STM32开发板
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含F103霸道V2开发板、高速fireDAPpro、3.2寸电阻触摸屏、GSM_SIM800A.尺寸：176*125mm,PCB：2层，黑色沉金
MCU：STM32F103ZET6，LQFP144，512KB FLASH，64KB RAM
主频：72MHz,GPIO：IO口112个
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个
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1
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11
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仿真调试器
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USB BLASTER Ⅱ
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兼容windows系统和Ubuntu，可直接驱动quartus软件原生驱动，TCK速率24MHz，兼具电平转换和信号缓冲功能，功能兼容sof程序下载jic烧录等
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个
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1
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112
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显示与交互模块
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3.5寸SPI电容触摸屏
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核心芯片 TFT控制芯片，多尺寸并列，接口类型SPI，像素：通用
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个
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2
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13
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隔声吸声棉
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5cm厚，橡胶发泡材质，灰色/5平方
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有害物质检测符合RoHS指令2011/65/EU附录Ⅱ的修正指令，适用于干净坚固的墙面，撕开背胶直接粘贴使用，
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套
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1
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14
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传感器可调支架
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双传感器支架
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高度可调，带安装底座E3Z25.4小光电固定T81ALF12通孔形 空心杆 200mm
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个
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2
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15
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屏蔽音频线材
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3.5mm音频线 AUX发烧镀银公对公，锌合金接头，10米
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镀银3.5mm三级公对公音频线，线芯：镀银无氧铜导体；屏蔽：铝箔＋***网；外被：TPE＋车缝布编织，外壳材质锌合金，线径：4.3mm，工作温度-50℃-85℃
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套
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1
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16
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生理信号采集模块
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AD8232开发套件
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3.3V：电源输入 (3.3V - 6V)；GND：接地；OUTPUT：模拟信号输出；LO+ / LO-：导联脱落检测数字输出；SDN：关断控制引脚
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套
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1
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17
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直流电源
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32V/3A
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双通道，192W，输出电压范围0-32V，电流范围0-3A，具备定电压操作模式，电压调节率≤0.01%+3mV，定电流操作模式，电流调节率≤0.2%+3mA，
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台
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2
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18
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信号发射器
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双通道，信号发射器
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双通道采样率625MSa/S，内置波形基础波形，垂直分辨率16bit，输出模式连续波、调制、扫频、猝发、序列
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台
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1
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19
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样品陈列柜
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玻璃展柜
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1000*40*90，玻璃
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套
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2
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20
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固定翼航模
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1200mm上单翼航模
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上单翼航模，尺寸不小于1200*90mm，含电池、遥控器及接收机、飞行模拟器、舵机、螺旋桨、电机、电调、蜂鸣器、弹性起落支架等配件，可自稳，飞行时间不小于10分钟，最大速度不小于50km/h，有效控制距离不小于1km
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台
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2
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21
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FPV无人机
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5寸DC型第一视角无人机
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重量不大于500g（不含电池），最大速度不小于180km/h，续航时间不低于8分钟（710g起飞重量，35km/h），含遥控器、飞行眼镜和图传系统、电池、充电器、信号接收机、定位模块。机体5寸，DC型，碳纤维材质，双支撑机身结构。电机2306.5、1880kv值。电调55A。飞控不低于F405V4。电池6S、1550mAh、150C放电，不低于3块。接收机2.4G频率，T型/钢丝天线，功率不低于100mW，通信协议ELRS，16通道。遥控915M/2.4G频率，1000mW发射功率，ELRS通信协议，2.42英寸屏幕。图传1/1.3英寸CMOS，155°超广角，双天线设计，最远图传15km，最低延时15毫秒，1080P/100fps 图传画质，最高图传码率60Mbps，相机尺寸25.6*20*23.3mm，天空端模块33.5*33.5*13mm，重量32g。飞行眼镜自带屈光度调节，续航时间3h，支持wifi/有线分享画面，屏幕刷新率100Hz，频率2.4G、5.8G可变，实景视窗视角44°，屏幕分辨率1920*1080，0.49英寸。
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套
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2
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22
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反FPV设备
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5寸流体造型无人机
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5寸机，火箭流体造型，极速不小于380km/h，摄像头含热成像功能，含AI自主识别制导模块，可自动识别跟踪空中飞行器目标、地面人和车目标，极速续航不小于3分钟，含电池与充电器、遥控器、发射架（发射器）、VR眼镜、显示屏等配件，空旷区域无干扰有效控制距离不小于3km
|
套
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1
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23
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高速无人机
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5寸流体造型无人机
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5寸，火箭流体造型，极速不小于380km/h，极速续航时间不小于3分钟，含电池与充电器、遥控器、显示屏等配件，空旷区域无干扰有效控制距离不小于3km。
|
个
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1
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24
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旋翼无人机
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轻型体感摇杆无人机
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含飞行眼镜、体感单手摇杆控制器、飞行电池、充电器等。起飞重量不小于300g，外形尺寸不大于185×212×64mm，抗风能力5级，工作温度-10℃—40℃，内置存储46GB，支持 MicroSD 卡扩展，最长飞行时间不小于20分钟，最大上升下降速度不小于9m/s,水平最大速度不小于25m/s,相机1/1.3英寸 CMOS，有效像素 1200 万像素，镜头155° 超广视角，等效 12mm，光圈 f/2.8，对焦 0.6m～∞，云台结构单轴机械云台（俯仰轴），俯仰转动范围-85°——80°，图传距离不小于10km，图传频段多频可变，图传画质最高 1080P/100fps 实时画面；最大码率 60Mbps
|
台
|
2
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25
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无人机遥控手柄
（多旋翼）
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ELRS双频无人机遥控器
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STM32H750主控，双频全金属RDC90摇杆，悬浮式3.5寸IPS屏幕，ELRS915M/2.4G协议，分离式布局6档案件，多个二段拨杆、三段拨杆双向可折叠天线，含散热风扇，尺寸185*175*79mm，重量550g，发射功率1000mW，电压6-8.4V
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台
|
2
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26
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无人机遥控手柄（固定翼）
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ELRS双频无人机遥控器
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MCU:STM32F429IGT6,屏幕3.5英寸、480*320，霍尔/RDC90遥杆，协议ELRS（915M/2.4G），发射功率1000mW（可切换），尺寸185*175*79mm，工作电压6-8.4V，外置接口标准JR仓接口（JR/FrSKY/Crossfire兼容），搭配散热风扇，含独立控制组合6档按键，可折叠天线
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台
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2
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27
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无人机遥控手柄（FPV）
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ELRS双频无人机遥控器
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16通道全比例遥控器，64点跳频，反插保护，30组存储，3.6ms响应速度，4096分辨率，自定义开关，3.5英寸彩色触控屏，无线接力飞行、拷贝，霍尔摇杆，JRbay接口，含语音播报功能
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套
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2
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28
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FPV高清数字图传眼镜
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FPV高清数字图传飞行眼镜
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自带屈光度调节，续航时间3h，支持wifi/有线分享画面，屏幕刷新率100Hz，频率2.4G、5.8G可变，实景视窗视角44°，屏幕分辨率1920*1080，0.49英寸。
|
台
|
2
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29
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FPV显示屏
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FPV无人机图传显示器
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屏幕10.2寸，HDMI连接方式，1000亮度，IPS全视角高清1024*600，DVR720*576，高敏5.8G、48CH双接收
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台
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2
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30
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光纤筒地面设备
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无人机数图传输地面接收模块
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铝合金外壳，LED显示设备状态，GH1.25数据接口
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个
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2
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31
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光纤筒（3公里）
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无人机数图传输光纤
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丙烯腈-苯乙烯-丁二烯材质筒外壳，光纤长度不小于3km，重量不大于480g，抗拉强度满足120km/h
|
个
|
2
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32
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光纤筒（1公里）
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无人机数图传输光纤
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丙烯腈-苯乙烯-丁二烯材质筒外壳，光纤长度不小于1km，重量不大于360g，抗拉强度满足120km/h
|
个
|
4
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33
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无人机机架
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5寸无人机碳纤维机架
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轴距304.5mm，飞塔孔位30.5*30.5,电机孔位16*16mm，图传孔位可调整，快拆式5mm加强机臂
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套
|
1
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|
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34
|
无刷电机
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无人机无刷电机
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5寸可远航电机，一体式外转子，2207、1960kv，最大电流41A，每套含4个电机
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套
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6
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35
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电机调速器
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四合一飞塔
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F405飞控，55A，四合一电调，预装OX32固件ICM-42688陀螺仪，含TYPE-C接口，含智能测电防短路设备（可测电压电流、短路保护），含焊接联系板、电源拓展板、USB拓展板
|
个
|
2
|
|
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36
|
螺旋桨
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5寸无人机螺旋桨
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一套含两对四个，碳纤维材质，适配5寸穿越机，3叶桨，重量不大于6g，中心孔内径5mm，螺距3.6，含电机固定配件
|
套
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4
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37
|
飞控
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四合一飞塔
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F7飞控，STM32F7X2飞控固件，ICM-42688陀螺仪，不少于6串口，电源5V2A、10V1.5A，尺寸37.5*40*6.4mm，孔位30.5*30.5，支持高清、模拟图传
|
个
|
1
|
|
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38
|
导航定位
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无人机导航定位模块
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支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo定位，捕获速度冷启动不大于30s，导航刷新率10HZ（四定位并行），水平精度1.5m
|
个
|
1
|
|
|
39
|
数字图传
|
无人机高清图传模块
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图传1/1.3英寸CMOS，155°超广角，双天线设计，最远图传15km，最低延时15毫秒，1080P/100fps 图传画质，最高图传码率60Mbps，相机尺寸25.6*20*23.3mm，天空端模块33.5*33.5*13mm，重量32g。
|
个
|
1
|
|
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40
|
控制器
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无人机控制器
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5英寸800*480IPS触控屏幕，背光自调节亮度，2.4G ELRS高频头，STM32H750主控处理器,内置4GB存储，含飞行模拟器
|
个
|
1
|
|
|
41
|
电池
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无人机电池
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22.2V，续航约10分钟，极速约200km/h，6s，不低于2000mAh，150C放电
|
个
|
2
|
|
|
42
|
视觉探测器
|
无人机摄像头
|
全彩夜市模拟相机，分辨率1920*1080、720*560，水平分辨率1500TVL,帧频50fps，
|
个
|
1
|
|
|
43
|
VR眼镜
|
无人机飞行眼镜
|
分辨率1920*1080，屏幕刷新率100HZ，最大图传码率50Mbps，最低延迟22ms，重量不大于300g，50°FOV，屈光度可调节，可调瞳距57-72mm，内置陀螺仪，支持HDMI输出，8频道，传输距离4km，通信频率5.8G
|
个
|
1
|
|
|
44
|
激光发射器
|
小型激光发射器
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激光泵浦源，有效作用距离不小于20米
|
个
|
1
|
|
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45
|
自动避障设备
|
无人机自动避障模块
|
无人机自动避障功能模块，超声波雷达/视觉探测/红外探测/激光测距
|
个
|
1
|
|
|
46
|
红外吊舱
|
无人机红外成像吊舱
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4K分辨率，热成像，支持多目标检测及跟踪，重量不大于110g，尺寸59*48.8*85.7mm，稳像精度0.01°
|
个
|
1
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47
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无人机维修工具套装
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工具包套装
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含收纳包、螺丝刀套装、钳子套装、剪刀、小刀、清洁工具、胶带套装、直尺套装、电烙铁套装（二合一拆焊台，220V/50Hz电压，数字显示、旋钮调节温度，风枪温度100-500℃、功率不大于450W、气流120L/min，烙铁电压224V/AC，数字显示、旋钮调节温度、烙铁温度100-500℃、功率50W，）、锡焊套装、切割垫、万用表、助焊膏、烙铁清洁架
|
套
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1
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48
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配套设施（备附件）
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无人机备附件、工具备附件
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无人机电池：6S电池放电倍率不小于150C，容量不低于1550mAh，适配竞速5寸机
电机①：无刷电机2207，kv值不低于2000，适配竞速5寸机
电机②：2212无刷电机1400kv值，适配固定翼航模
螺旋桨①：适配竞速5寸机，三叶桨
螺旋桨②：双叶桨，适配固定翼航模
接收机：适配竞速5寸机，ELRS通信协议，频率2.4G/915M可调，含天线
机架：适配竞速5寸机，含安装备附件、3D打印件
摄像头：适配竞速5寸机，水平视场165°分辨率不低于1200TVL，1-1.8英寸，可夜间使用
图传：频率5.8GHz，功率1.6W，适配竞速5寸机
飞控：适配竞速5寸机，F722PRO飞控，函四合一电调，最大电流不低于55A，内置精密陀螺仪、黑匣子
舵机：180°金属舵机，，含舵脚、摇臂、固定螺丝
加强杆：3mm碳纤维加强杆
电调：XT60接头，55A线性电机调速器
电源线：XT6接头电源线，长度不小于15cm
热熔胶枪：不低于40W，胶棒数量不低于30支，防滴漏
螺丝套装：包含M2螺丝套装组合、M3螺丝套装组合、全尺寸内六角工具大全
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批
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2
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单批次配件数量应当满足组装成品可飞FPV无人机不少于3架、固定翼航模不少于2架（均不含遥控器）
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