穿越机采购项目更正公告(2026-JWSDWH-W4007)

序号

名称

原内容

变更后内容

1

机架

1.整体规格：轴距≤138mm；2.材质与板厚：采用T700高强度碳纤维板材，下板厚度≤2mm、上板厚度≤3.5mm、机臂厚度≤3.5mm，抗炸不变形；3.适配性能：适用于轻量化 3 寸花飞、竞速穿越机组装，设备通用兼容性强，机身结构强度均衡可靠；4.机架外置保护圈。

1.整体规格：****中心距（轴距）≤ 149mm，适配 3 英寸螺旋桨，涵道（圈圈）保护结构；2.材质与板厚：采用T700高强度碳纤维板材，下板厚度≤2mm、上板厚度≤3.5mm、机臂厚度≤3.5mm，抗炸不变形；3.适配性能：适用于轻量化 3 寸花飞、竞速穿越机组装，设备通用兼容性强，机身结构强度均衡可靠；4.机架外置保护圈。

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电机

1.电机类型：无刷直流电机；2.电机规格：2004 规格；3.结构：开放式镂空散热结构，内置轴承，线圈绕制工艺优良；4.性能要求：具备良好散热性能，抗冲击、高耐用，动力输出稳定；5.适配：适配 23 寸 FPV 穿越机，标准安装孔位。

1.电机类型：无刷直流电机；2.电机规格：1804或2004电机；3.结构：开放式镂空散热结构，内置轴承，线圈绕制工艺优良；4.性能要求：具备良好散热性能，抗冲击、高耐用，动力输出稳定；5.适配：适配 23 寸 FPV 穿越机，标准安装孔位。

3

桨叶

1.桨直径≤76mm（3 英寸）；2.桨叶数量 4叶；3.材质 PC 聚碳酸酯；4.适配电机轴径 1.51.9mm；5.适配机型 23 寸 FPV 穿越机。

1.桨直径≤76mm（3 英寸）；2.桨叶数量 4叶或3叶；3.材质 PC 聚碳酸酯；4.适配电机轴径 1.51.9mm；5.适配机型 23 寸 FPV 穿越机。

4

图传

1.数字高清图传系统，采用单天线一体化发射模块；2.无干扰开阔环境下最远图传传输距离≥9km；3.竞速模式最低端到端图传延时≤24ms；4.实时图传画面支持 1080P 分辨率、不低于 100fps 帧率，采用 H.265 高效视频编码；5.模块支持 20mm、25.5mm M2 标准通用安装孔位，适配 3 寸轻量化花飞 / 竞速穿越机。

1.数字高清图传系统，采用单天线一体化发射模块；2.无干扰开阔环境下最远图传传输距离≥9km；3.竞速模式最低端到端图传延时≤24ms；4.实时图传画面支持 1080P 分辨率、不低于 100fps 帧率，采用 H.265 高效视频编码；5.模块支持 20mm、25.5mm M2 标准通用安装孔位，适配 3 寸轻量化花飞 / 竞速穿越机。

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GPS

1.主控芯片：采用 u-blox M10；2.定位：支持 GPS、BDS、GALILEO、SBAS、QZSS 多星联合定位；3.性能：开阔环境水平定位精度≤1.5m， CEP 2D RMS SBAS辅助 支持 PPS 秒脉冲输出，冷启动≤27s，热启动≤1s；4.接口：TTL 电平，支持 NMEA、UBX 协议；引脚 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA；5.供电： 5V；6.硬件：内置陶瓷天线，1.00 间距 6pin 卧式连接器，尺寸 22×20×6mm；7.指示：板载 TX、PPS 状态指示灯，独立丝印标识 PPS、TX；

1.主控芯片：采用 u-blox M10；2.定位：支持 GPS、BDS、GALILEO、SBAS、QZSS 多星联合定位；3.性能：开阔环境水平定位精度≤1.5m， CEP 2D RMS SBAS辅助 支持 PPS 秒脉冲输出，冷启动≤27s，热启动≤1s；4.接口：TTL 电平，支持 NMEA、UBX 协议；引脚 GND、5V、RX、TX、SCL、SDA；5.供电： 5V；6.硬件：内置陶瓷天线，1.00 间距 6pin 卧式连接器，尺寸 22×20×6mm；7.指示：板载 TX、PPS 状态指示灯，独立丝印标识 PPS、TX；

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接收机

1.通信：兼容2.4GHz、900MHz 双频段IC:ESP8285+SX1281；2.支持 CRSF、UART 双接口；3.射频性能：遥测发射功率 100mW；刷新率最低≤50Hz；4.供电：工作电压 5V；板载焊盘引脚：RX、TX、5V、GND；5.硬件：尺寸 ≤20×13×3mm，重量≤1g（不含天线）；板载绑定、状态指示灯。

1.通信：兼容2.4GHz、900MHz 双频段IC:ESP8285+SX1281；2.支持 CRSF、UART 双接口；3.射频性能：遥测发射功率 100mW；刷新率最低≤50Hz；4.供电：工作电压 5V；板载焊盘引脚：RX、TX、5V、GND；5.硬件：尺寸 ≤20×13×3mm，重量≤1g（不含天线）；板载绑定、状态指示灯。

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天线

1.接口规格：IPEX (U.FL) 接口，与 ELRS 接收机天线座匹配；2.极化方式：左旋圆极化（LHCP），适配 ELRS 接收机左旋天线接收；3.外形尺寸：天线振子长度 100mm，馈线长度 60mm，全频段驻波比：1.59中心频点驻4.波比：1.11软棒式结构；5.适配频段：兼容 2.4GHz、900MHz 双频段。

1.接口规格：IPEX (U.FL) 接口，与 ELRS 接收机天线座匹配；2.极化方式：左旋圆极化（LHCP），适配 ELRS 接收机左旋天线接收；3.外形尺寸：天线振子长度 100mm，馈线长度 60mm，全频段驻波比：1.59中心频点驻4.波比：1.11软棒式结构；5.适配频段：兼容 2.4GHz、900MHz 双频段。

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飞塔

1、主控：STM32F745；陀螺仪：ICM42688P；2.功能：支持天空端直插、气压计、OSD、LED、GPS、蜂鸣器；配备 8 路串口，BEC 输出：5V/2A（最大 3A）、12V/2A（最大 3A）；3.电调：AM32 固件，连续电流 40A，输入电压 46S LiPo，电流计比例 200；4.安装：孔距 20×20mm；外形尺寸 38×45×7mm；重量≤14.4g。

1、主控：STM32 F722 / STM32 F745 / STM32 H743；陀螺仪：ICM42688P；2.功能：支持天空端直插、气压计、OSD、LED、GPS、蜂鸣器；配备 6 路（含）以上串口，BEC 输出：5V/2A（最大 3A）、12V/2A（最大 3A）；3.电调：AM32 固件，连续电流 40A，输入电压 46S LiPo，电流计比例 200；4.安装：孔距 20×20mm；外形尺寸 38×45×7mm；重量≤14.4g。

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O4图传保护件

1.适配对象：适配 O4 Lite 天空端，支持搭配 ND 滤镜使用；2.功能：集成镜头防护、散热铝件，提升天空端散热性能；全方位保护镜头同轴线:适配O4图传接口；镜头保护套:适配O4摄像头；3.结构：包含天空端散热底座 + 摄像头保护外壳，内置铜螺母，实现整机固定安装；4.材质：铝合金散热件 + 防护外壳，具备抗冲击、散热效果。

1.适配对象：适配 O4 Lite 天空端，支持搭配 ND 滤镜使用；2.功能：集成镜头防护、散热铝件，提升天空端散热性能；全方位保护镜头同轴线:适配O4图传接口；镜头保护套:适配O4摄像头；3.结构：包含天空端散热底座 + 摄像头保护外壳，内置铜螺母，实现整机固定安装；4.材质：铝合金散热件 + 防护外壳，具备抗冲击、散热效果。