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| 项目名称 | 角模块制动系统、转向系统（清采比选20261379号）采购公告 |
| 采购编号 | 清采比选20261379号 |
| 采购单位 | 清华大学 |
| 预算金额 | ￥ 395000 |
| 付款方式 | 本合同生效后付40%，货物安装调试运行验收合格后付60% |
| 交货地点 | 北京市清华大学 |
| 签约要求 | 成交后5个工作日内 |
| 交货要求 | 签订合同后15个自然日内 |
采购物资明细
| 序号 | 物资名称 | 数量 | 单位 | 单价 | 质保期 | 技术参数要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 角模块制动系统 | 1 | 套 | ￥ 195000 | 24个月 | 一参数信息 线控制动，响应速度80ms，制动控制精度5%；结构集成化，功率密度6kN/kg； ①电机输出扭矩： 0.85Nm ②电机输出转速：4000rpm ③供电电压：48V ④减速比：34.3 ⑤齿轮传动效率：90% ⑥丝杠导程：1.4mm ⑦丝杠效率：40% ⑧夹紧力：45kN ⑨支架安装孔距：90mm 外形适配性强的EMB制动系统 ⑩控制器： 工作电压：43~53V 工作电流：0~65A 通讯方式：CAN/CANFD 系统电压：12V 工作温度：-40°~85° 二、控制器白盒交付，包含硬件+软件，硬件提供设计原理图，软件提供功能的详细设计。 三、按照甲方的要求，配合组装及现场调试。 四、供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 五、提供培训甲方人员，验收合格后提供24个月免费质保。 |
| 2 | 角模块转向系统 | 1 | 套 | ￥ 200000 | 24个月 | 一、参数信息 双模转向，提供主转六相电机输出扭矩15Nm，减速比81，副转电机输出扭矩22Nm，减速比40，外形尺寸适配性强的线控转向系统 ①主转向电机参数 电机型式： 无刷直流电机 极对数：12S10P 线电压： 48 V DC 额定线电流Rms： 50 A 额定扭矩：15.5Nm 额定转速：1000 rpm 转矩波动： ≤5% 齿槽转矩： ≤40mNm 摩擦转矩： ≤60mNm 噪音： ≤45dB 反馈方式： 霍尔磁环 工作环境： -40℃~105℃ ②副转电机参数： 电机型式：无刷直流电机 极对数：12S10P 线电压： 48 V DC 额定线电流Rms：50 A 额定扭矩： 21.5Nm 额定转速： 700 rpm 转矩波动： ≤5% 齿槽转矩： ≤50mNm 摩擦转矩： ≤75mNm 噪音： ≤45dB 反馈方式： 霍尔磁环 工作环境： -40℃~105℃ ③手感模拟器参数： 轴向调节行程：±25 角度调节行程：±2° 调节速度：≥8mm/s 固有频率：> 50Hz 工作噪音：≤50dB@100 溃缩行程：≥60mm (名义位置) 硬限位角度：硬限位角度 ±510° 硬限位强度：硬限位强度 > 100Nm ④控制器：控制器集成转向，CDC控制，控制器白盒交付，包含硬件+软件，硬件提供设计原理图，软件提供功能的详细设计；功能集成转向、CDC功能；具备主转冗余驱动，可实现蟹行、原地掉头等灵活转向模式； 工作电压：43~53V 工作电流：0~65A 通讯方式：CAN/CANFD 系统电压：12V 工作温度：-40°~85° 二、按照甲方的要求，配合组装及现场调试。 三、供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 四、提供培训甲方人员，验收合格后提供24个月免费质保。 |
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/11858/falLOaEBMqitpwL5cjnv.html
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