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基本信息：
| 申购主题： | ***平台 |
| 送货时间： | 发布竞价结果后7天内送达 |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税专用发票 |
| 预算： | 40000.0人民币 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | 湖南省/长沙市/岳麓区/**** |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | ***平台 | 1.0（套） | 40000.0（人民币） | 松灵 | Cobot Mini | 一、四轮差速底盘：尺寸：≥612mm×580mm×245mm；轴距：≥451mm；轮距：≥490mm；整备质量：≤23kg；最高行驶速度（指令状态）：≥10km/h；额定运动载重：≥10kg；转向形式：采用四轮差速转向；最小转弯半径：≤0m，支持原地零半径转向；悬挂形式：采用摇臂独立悬挂；减速比：1:4.3；空载最大爬坡能力：≥30°；驱动形式：四轮独立驱动，每个车轮单独采用 250W 无刷伺服电机；电池：内置电池 24V，容量≥15Ah；通讯接口：主控提供标准 CAN 总线作为通讯接口；开发支持：提供开源 SDK 及 ROS 功能包（ROS_PACKAGE），支持二次开发。 二、车载激光雷达：线数：≥16 线；激光波长：905nm；水平视场角：≥360°；水平方向角度分辨率：≤0.2°/0.4°（支持可调）；垂直视场角：≥30°（±15°）；垂直方向角度分辨率：≤2°；传感器测距能力：≥0.2～150m（90m@10% NIST）；传感器精度（典型值）：≤±2cm；转速：支持 600/1200rpm（10/20Hz）可调；点数：≥288,000pts/s（单回波模式）、≥576,000pts/s（双回波模式）；帧率：支持 10Hz/20Hz；产品功率：≤11W；防护等级：≥IP67。 三、AI 边缘计算模组：配置数量：1 套；型号及配置：NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 或以上配置；INT8 算力：≥275 TOPS；GPU：Ampere 架构，CUDA 核心≥2048 个，Tensor Core≥64 个；CPU：≥12 核 Arm Cortex-A78AE，主频≥2.2GHz；内存：≥64GB LPDDR5，带宽≥200GB/s；板载存储：≥64GB eMMC 5.1，支持 M.2 NVMe 扩展；功耗：≤60W。 四、双目视觉传感器：测量距离：≥0.1～10m；最小深度距离：≤0.105m；深度分辨率：≥1280×720；接口：须为 USB-C 3.1 接口；帧率：≥30fps；尺寸：≤90mm×25mm×25mm；深度技术：支持主动红外立体成像；快门方式：全局快门。 五、IMU：集成要求：须集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器；三轴加速度计最大量程：≥±8G；三轴陀螺仪最大量程：≥±2000°/s；三轴磁传感器最大量程：≥±8G（Gauss）；Roll/Yaw 工作角度范围：-180°～180°；Pitch 工作角度范围：-90°～90°；静态误差：≤0.4°（RMS）；动态误差：≤1°（RMS）；6 轴航向角漂移（低速平稳运动）：≤4°RMS/20min；9 轴航向角漂移：≤3°RMS。 六、通讯单元：无线传输速率：≥750Mbps；USB 接口数量：≥1 个。 七、高清显示屏：尺寸：≥11.6 寸高清显示器；面板类型：IPS（非触控）液晶面板；分辨率：≥1920×1080。 八、稳压模块：配置数量：2 个；规格：分别为 24V 转 19V、24V 转 12V。 九、套件功能要求：线控功能：线控底盘须通过 CAN 实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取；ROS 线控：须通过提供的 ROS 功能包实现车辆线控功能，具体包括车辆速度线控、线控转向及车辆状态信息获取；地图录制：支持地图信息包录制，并能通过可视化软件查看二维、三维点云数据；路径点录制：支持导航路径点录制，可实现障碍物避障；接口扩展：提供 USB-HUB 扩展，支持 4 个 12V 电源 USB 接口接入，满足各类传感器、设备扩展需求；开发环境：适配完整的 ROS 开发资源，预装 Ubuntu 22.04 版本及 ROS 系统，配置常用开发工具 rviz、Gazebo、NoMachine，同时提供底盘、建图、导航等通讯节点，提供完善的开发文档及代码 DEMO；建图 demo：须提供 SLAM_toolbox、Cartographer、Rtabmap 建图 demo；导航算法：须提供 Nav2、amcl 导航算法；机械臂适配：须提供与 6 自由度机械臂的适配服务（包含结构适配、电气调试及软件部署调试）。 | 按行业标准提供服务 |
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/12104/Kak4OaEBMqitpwL5pDIf.html
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