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基本信息：
| 申购单号： | CB102862026000976 |
| 成交总额： | 131450.00（人民币） |
| 申购主题： | 具身复合ROS机器人购置 |
| 送货时间： | 合同签订后7天内送达 |
| 采购单位： | 东南大学 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 竞价开始时间： | 2026-09-02 10:38:34 |
| 竞价截至时间： | 2026-09-07 09:00:00 |
| 收货地址： | ****** |
| 币种： | 人民币 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 质疑说明： | 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 |
采购明细：
| 序号 | 采购项 | 品牌/型号/厂家/产地 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 数量单位/单价 | 成交总价 | 成交供应商 |
| 1 | 具身复合ROS机器人 | 品牌：众创力 型号：ZCL-01A 厂家：南京旭昂科技有限公司 产地：中国 |
一、总体结构要求 1.1 机器人底盘构型 可组装完成麦克纳姆轮机器人底盘、橡胶轮差速机器人底盘，搭配机械臂可以完成相场景实验。 1.2机械臂 自由度：4+1；机械臂采用串联结构，臂展≥260mm，负载≥200g，搭配电机支架4个;轴承座连接件1个;转向底座1个;舵机支架5个;固定件若干;单目相机支架1个；电机5个。 1.3 底盘 长度285mm,宽度250mm，高度不低于82mm（不包含机械臂支架），负载≥20kg，搭配直流电机模组4个，减速比 1:30 ；额定电压 7~12V， 自带霍尔编码器。 1.4 轮组模块 提供8个轮模块，包含直径85mm 的差速轮4个、直径90mm 的麦克纳姆轮（法兰联轴器） 4 个 二、机器人电控指标要求 2.1核心控制板 驱动板控制器使用 32 位主控芯片；板载电源拨动开关1;板载电源输入 口（6-30V） 1 个;板载 5V电源指示灯1 个；板载 LED 用户指示灯1 个;板载6pin电机结构4个；板载type-c下载口1个；板载type-c通信口1个；板载type-c上位机供电口1个； 2.2传感器模块 超声波传感器4 个；四路巡线模块2 个；按键模块1 个； 2.3、储能元件 2500mah,12V 高性能安全电池1 块；充电元件：12.6V 锂电池充电器 1A 大容量充电器1 块； 2.4智能控制包 激光雷达1个、单目相机1个、板载计算机1台 三、其他指标要求 3.1 提供配套实验项目的实验内容； 3.2 ***平台并提供线上课程图片证明，包含实验项目及部分课程内容。 备注：整体11套设备搭配2套ROS小车任务地图（包含塑料图纸、障碍物模块、地图放置箱） | 按行业标准提供服务 | 数量：11.0（台） 单价：11950.00（人民币） |
131450.00（人民币） | 常州沐豪智能科技有限公司 |
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/12104/eD7ZeqABni4p5U9X7PdB.html
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