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基本信息：
| 申购主题： | ***平台 |
| 送货时间： | 合同签订后15天内送达 |
| 报价要求： | 国产含税 |
| 项目要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 发票类型： | 增值税专用发票 |
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 收货地址： | 湖南省/长沙市/天心区/**** |
采购明细：
| 序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | ***平台 | 1.0（套） | （人民币） | 睿尔曼 | RM61-D | 一、主要硬件参数要求： 1）、主臂系统参数： 1、★构型：需与从臂同构； 2、运动半径：599mm； 3、自由度：不低于6个自由度； 4、★关节范围：不低于J1:±165°、J2:±115°、J3:±115°、J4:±165°、J5:±115°、J6:±165；° 5、角度分辨率：不低于0.088°； 6、最大操作速度：≥10PRM； 7、电机类型：总线舵机； 9、角度透传频率：≥100HZ； 10、通信接口：不少于一个CANFD接口、一个RS485接口； 11、工作电压：不低于DC 24V； 12、额定功率：≥84W； 13、架构/核心：Zen4，32核64线程 2）、末端执行器主要参数： 1.行程:≥65 mm； 2.指高:≥80mm； 3.本体重量:≥745g； 4.最大包络抓握负载:≥5kg； 5.推荐最大摩擦负载:≥2kg； 6.夹持力:≥130N； 7.打开/闭合时间:不低于2s； 8.位置重复精度:≥±0.05mm； 9.额定电压:不低于24V； 10.额定/最大电流:不低于1.9/5.7A； 11.额定/最大功率:不低于45.6/136.8W； 12.通信接口:不少于6芯航插； 13.通信协议:不少于一个RS485/Modbus-RTU； 3）、视觉系统主要技术参数： 1、深度范围： 0.2 m 至 10 m； 2、最大深度分辨率/帧率≥1280×720 @ 90 fps（支持 640×480 @ 90 fps、640×360 @ 90 fps 等多档）； 3、深度 FOV（水平×垂直）≥87° ±3° × 58° ±1°； 4、RGB 传感器≥1920×1080 @ 30 fps； 5、基线（双目红外）≥50 mm； 6、内置 IMU：6-DOF（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）； 7、接口：USB 3.2 Gen 1（Type-C），需原装线缆保障带宽与供电。 8、提供专用法兰； 二、软件资源要求： 1、★须面向实体环境的人形机械臂具身智能验证系统，需支持实现从数据采集、校验、转化到模型训练与推理验证的端到端功能，需与主机械臂深度适配。 2、系统须兼容多种模仿学习与强化学习算法，支持最大不低于30Hz采集频率、1920*1080分辨率图像，最大支持不少于50000条数据集。模型参数量80M，最短验证时长1小时，常规训练10小时，可以支持自己的算法验证与智能场景模拟。 3、需支持模型切换 | ★1、三年免费质保，提供上门服务。 ★2、售后响应时间要求：2小时内响应，4小时内达到用户现场。 |
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/12104/x50Wx6ABMqitpwL5pth0.html
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