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| 项目名称 | 6自由度力反馈装置 | 项目编号 | BUAAJJ20250114 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2025-07-21 14:30:45 | 公示截止日期 | 2025-07-25 00:00:00 |
| 采购单位 | 北京航空航天大学 | 交货时间要求 | 签约后1月内 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 预算 | ￥ 189,000 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 收货地址 | ****楼 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 6自由度力反馈装置 | 1 | 台 |
| 品牌 | - | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | - | ||
| 预算 | ￥ 189,000 | ||
| 技术参数 | 可提供高保真扭矩反馈以及主动力补偿，提供无漂移校准，提供精准的力觉反馈和位置指令输出; 参数要求:工作范围不小于：1300 x 500 x 1000 mm 旋转工作空间不小于： 320° x 100° x 250° ****中心最大可施加力35 N，持续输出力 10 N 旋转力最大3.1 Nm，持续输出1 Nm 位置分辨率不高于 0.02 mm 旋转分辨率不高于0.005 ° 传输速率不小于：800Hz 兼容性：兼容开发工具包CHAI3D 应用样例:包含力反馈康复训练交互案例、力反馈微创手术操作案例 1.水流抓取训练：通过抓取水流中的物品放入对应的盘中，部分物品需根据提示捏变形操作，提供真实的力觉反馈，锻炼患者的手眼协调能力。 2.目标匹配托盘训练：用户将抓取物品放入对应标签托盘，需识别颜色与形状匹配，部分物品需完成捏碎/变形后投放，强化手部精细动作训练。 3.虚拟装配记忆训练：通过从传送带上拾取电风扇组装零件，并按照指定的顺序安装，锻炼患者的记忆力，提升手部灵活性； 4. 转移套桩训练：可将训练场景中三组不同颜色的虚拟空心三角块，通过力反馈转移到对应颜色的圆桩上； 5.电剪切训练：可对场景中管状柔体按区域段进行剪切； 6.套扎训练：可将场景中的三条带状组织通过套圈器套扎，并剪断扎绳； 7.电凝止血训练：可对场景中柔体组织上随机出现的流血点进行电凝钩止血操作； 8.施夹剪切训练：可支持对场景中三条血管使用施夹钳和剪刀进行施夹、剪切操作。 |
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| 售后服务 | |||
北京航空航天大学
2025-07-21 14:30:45
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/16144/bZqtK5gBoMPO3eWQ-WGv.html
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