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履带式田间表型机器人
| 申购单号 | 202601400254 |
| 申购单主题 | 履带式田间表型机器人 |
| 采购人 | 中国农业科学院深圳农业基因组研究所（岭南现代农业科学与技****中心） |
| 使用单位 | 条件建设处 |
采购明细
| 设备名称 | 履带式田间表型机器人 |
| 品牌 | Autolabor |
| 型号 | T2 |
| 数量 | 1 |
| 规格 | 一、参数 1.承载能力：最大负载＞80KG 2.运动性能：最大速度≥1m/s 3.续航能力：满载续航里程≥8 小时 （单个电池） 4.通过性能：越障高度 15cm，最大爬坡角度 20° 5.定位性能：支持 GNSS（GPS, 北斗 BDS 多模均支持），RTK 厘米级定位；定位精度≤0.01m；IMU 输出频率≥400Hz；支持 GNSS 拒止环境下自主导航；RTK 定位误差＜5cm，RTK 寻迹误差＜10cm 6.激光雷达性能：扫描频率≥20Hz；测距精度厘米级；最大探测距离≥10m 7.深度相机性能：分辨率≥1280×720；帧率≥30fps；测距范围 0.5~10m 8.RGB 相机性能：分辨率≥1920×1080 9.通信性能：开阔地图传距离≥500m 二、配置 1.车体结构：外形尺寸：宽≤500mm，长 1000mm，高 700mm 2.电池配置：48V 80Ah 磷酸铁锂电池 3.电机配置：1000W 驱动电机 ×2 4.总线：搭载 CAN 总线信号系统 5.导航软件：搭载 robobase 1.0 软件系统 6.激光雷达：高线数（≥16 线）；360° 全覆盖扫描 7.深度相机：支持 RGB-D 同步输出 8.RGB 相机：高清可见光相机；支持多角度旋转控制、远程控制 9.扩展接口：预留 RS485、CAN、USB3.0、***网传感器扩展接口 10.算法开发：支持自定义算法节点注入，配套提供 SDK 与 API 开发文档 11.通信模块：支持 4G/5G、Wi-Fi 双模通信；支持远程控制与数据回传 12.计算单元：Jetson AGX Orin 64GB + 适配载板（GPU+CPU 套组），1套 13.内置 1T SSD 存储空间， 14.搭载配件：预留配套搭载机械臂的接口 15.二次开发：支持 Linux、MacOS、Windows 多平台二次开发，兼容 C# 开发语言 |
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/18342/7VLyIaEBni4p5U9Xwy2S.html
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