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E200-WS潜水系统
| 申购单号 | 202610113154 |
| 申购单主题 | E200-WS潜水系统 |
| 采购人 | 中山大学 |
| 使用单位 | 人工智能学院 |
| 币种 | 人民币 |
采购明细
| 设备名称 | E200-WS潜水系统 |
| 品牌 | 边际领域 |
| 型号 | E200-WS |
| 数量 | 1 |
| 单位 | 套 |
| 规格 | E200-WS潜水系统包括： 1.E200-WS 无人遥控潜水器（岸基供电版本） 数量：1台 技术参数：推进器配置 8 推进器全矢量布局 运动自由度 支持 6 自由度运动控制，以任意姿态做 6 轴运动 整机重量 约 9 kg 有效载荷 约 5 kg 最大航速 约 3 节 抗流能力 约 2 节 供电方式 岸基持续供电 作业时间 支持长时间连续作业，不受机载电池容量限制 耐压水深 150m 控制方式 有缆遥控，脐带缆 250M 电力载波通信 缆线长度 300m 视频传输 支持实时水下视频传输，视频流支持 MJPG、 H.264 等多种编码格式，图传延迟 ≤220 ms 主控 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB； 固态硬盘： 512GB 基础传感 配置 IMU、深度等基础状态感知单元，可输出姿态、航向及深度等状态信息，三轴 姿态解算误差 ≤2° 运动控制功能 支持定深、定向、姿态稳定及水下运动控制；无定位环境静水流速下运行时漂移速 度 ≤0.05 m/s 载荷扩展能力 可扩展 DVL、成像声呐、测距声呐、机械臂、水下单目摄像头、水下双目摄像头等 载荷 导航扩展能力 可搭载 DVL、 USBL 等水下定位导航设备，扩展后具备水下定位功能，定位误差 ≤0.5% 典型应用 水下巡检、水下观察、目标搜索、科研实验、轻量抓取及辅助作业等 2.主控升级： NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 固态： 512GB，数量：1 3.关节电机机械爪 数量：1 技术参数：夹持力 250 N 夹持范围 0~110 mm 夹持面尺寸 140mm×48mm 最大瞬时功率 200 W 平均功率 ≤15 W 控制模式 CAN 传感 位置传感器、力矩传感器 4.小双目水下摄像头 数量：1 技术参数：图像传感器 1/2.6 英寸 CMOS Sensor 双目组合输出分辨率 3840 × 1080 像元尺寸 3.0 × 3.0 μm 动态范围 91.5 dB 输出格式 MJPEG、 YUV2 5.小单目水下摄像头 数量：1 技术参数：有效像素 829 万像素 图像传感器 Sony IMX678 CMOS 传感器尺寸 1/1.8 英寸 镜头焦距 4 mm 视场角 95° 无畸变 输出格式 MJPG / YUY2 数据接口 USB 2.0 |
| 备注 | 包括重潜装具、轻潜装具、氧气供应系统、潜水训练舱群、饱和潜水系统、无人遥控潜水器、无人潜水器吊放回收系统、深水切割设备、水下切割缆、深水观察箱、水下腐蚀测量仪、减压舱、潜水罐、氢氧潜水软头盔、氢氧潜水硬头盔、氢氧校音电话、潜水供热水机等。 |
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/18342/ZamOOaEBMqitpwL5iFcJ.html
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