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延期信息
| 延期理由： | 由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2026-09-14 09:00 | ||
|---|---|---|---|
| 项目名称 | 移动双臂遥操作具身机器人 | 项目编号 | SCUT-HW-JJ20260378号 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2026-09-10 08:56:30 | 公示截止日期 | 2026-09-14 09:00:00 |
| 采购单位 | 华南理工大学 | 付款方式 | 验收合格后双方签字盖章，凭发票30天内一次性付清； |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7工作日 | 到货时间要求 | 成交后30工作日 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | ****城校区计算机科学与工程学院 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | 由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2026-09-14 09:00 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 移动双臂遥操作具身机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 松灵 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | Cobot Magic 4090 | ||
| 技术参数 | 1.底盘：TRACER2.0，数量1；长×宽×高（mm） 702x585x169；前 / 后轮距（mm） 517.4；整备重量（Kg） 54-56 ；电池类型 磷酸铁锂电池；电池参数 24V 30Ah；动力驱动电机 直流无刷 2 X 400W；驻车形式 伺服刹车；转向形式 差速转向；悬挂形式 摇摆臂非独立悬挂；防护等级 IP22； 最大负载 150kg；最高速度（m/s） 2.0；最小转弯半径（mm） 可原地转弯；最大爬坡能力（°） 8°；离地间隙（mm） 27；最大续航时间（h） 9；最大行程(km) 80km；充电时间（h） 3；工作温度（℃） -10~40℃；控制模式 遥控控制 指令控制模式；遥控器 2.4G/遥控距离 50M；通讯接口 CAN；可以通过CAN 进行二次开发。 2.RGBD摄像头：DaBaiDC1，数量3；类型 红外；模式 静态；照明组件 垂直腔面激光发射器(VCSEL) + 光学器件；激光控制器 脉冲；光功率 ＜800mW；激光波长 940nm；水平 FOV 79.7°；垂直 FOV 65.5°；对角 FOV 96。 3.机械臂：PiPER，数量4；自由度 6；有效负载 1.5 kg；本体重量 4.2 kg；工作半径 626.75 mm；重复定位精度 ±0.1 mm；标准供电电压 DC 24 V（最小 24 V，最大 26 V）；材质 铝合金骨架 + 塑料外壳；通讯方式 CAN 2.0B，1 Mbps；控制方式 拖动示教 / 离线轨迹 / 上位机；外部接口 电源接口 ×1，CAN 接口 ×1；底座安装尺寸 70 × 70 mm，M5 ×4；安装方式 台面安装；防护等级 IP22。 4.夹爪：数量2；本体重量 500 g；精度 ±0.5 mm；开合间距 0~100 mm；供电电压 DC 24 V；安装方式 法兰安装；通讯方式 CAN。 5.示教器：数量2；本体重量 550 g；精度 ±0.5 mm；开合间距 0~100 mm；额定 / 最大夹合力 40 N / 50 N；供电电压 DC 24 V；安装方式 法兰安装；通讯方式 CAN。 6.工控机：i7 13700/32G/2T固态硬盘/显卡4090D。 7.配置普通键盘；11.6寸 1080P显示器；支架（1125*758*1507mm）；移动电源（功率1000W，AC输出2个，重量约11.5kg）。 8.提供软件调试适配：提供移动机器人底盘模型数据；提供移动机器人底盘ROS Pkg；提供移动机器人底盘Gazebo仿真数据；提供套装机器人工程DEMO源代码（含Nomachine远程调试软件）。 |
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| 售后服务 | ***网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;提供物流运输与远程安装支持; | ||
华南理工大学
2026-09-10 08:56:30
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/19892/_5X0iKABMqitpwL5CRYz.html
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