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收货地址：河北 唐山 唐山市丰润区
发布时间：2026-09-14 22:16:37
| 商机编号： | 210033531990443 | 联系方式： | |
| 截止时间： | 2026-09-14 | 期望收货期： | |
| 交货期要求： | 价格有效期： | 不限 |
商机详情
| 采购类型 | 标准订单(单次采购) | 询价类型 | 现货/标准品 |
采购清单
| 行号 | 物料名称 | 采购量 | 价格类型 | 是否送样 |
| 1 | 物料编码：2341611 移动双臂遥操作具身机器人,松灵, 物料描述：1.底盘：TRACER2.0，数量1；长×宽×高（mm） 702x585x169；前 / 后轮距（mm） 517.4；整备重量（Kg） 54-56 ；电池类型 磷酸铁锂电池；电池参数 24V 30Ah；动力驱动电机 直流无刷 2 X 400W；驻车形式 伺服刹车；转向形式 差速转向；悬挂形式 摇摆臂非独立悬挂；防护等级 IP22； 最大负载 150kg；最高速度（m/s） 2.0；最小转弯半径（mm） 可原地转弯；最大爬坡能力（°） 8°；离地间隙（mm） 27；最大续航时间（h） 9；最大行程(km) 80km；充电时间（h） 3；工作温度（℃） -10~40℃；控制模式 遥控控制 指令控制模式；遥控器 2.4G/遥控距离 50M；通讯接口 CAN；可以通过CAN 进行二次开发。 2.RGBD摄像头：DaBaiDC1，数量3；类型 红外；模式 静态；照明组件 垂直腔面激光发射器(VCSEL) + 光学器件；激光控制器 脉冲；光功率 ＜800mW；激光波长 940nm；水平 FOV 79.7°；垂直 FOV 65.5°；对角 FOV 96。 3.机械臂：PiPER，数量4；自由度 6；有效负载 1.5 kg；本体重量 4.2 kg；工作半径 626.75 mm；重复定位精度 ±0.1 mm；标准供电电压 DC 24 V（最小 24 V，最大 26 V）；材质 铝合金骨架 + 塑料外壳；通讯方式 CAN 2.0B，1 Mbps；控制方式 拖动示教 / 离线轨迹 / 上位机；外部接口 电源接口 ×1，CAN 接口 ×1；底座安装尺寸 70 × 70 mm，M5 ×4；安装方式 台面安装；防护等级 IP22。 4.夹爪：数量2；本体重量 500 g；精度 ±0.5 mm；开合间距 0~100 mm；供电电压 DC 24 V；安装方式 法兰安装；通讯方式 CAN。 5.示教器：数量2；本体重量 550 g；精度 ±0.5 mm；开合间距 0~100 mm；额定 / 最大夹合力 40 N / 50 N；供电电压 DC 24 V；安装方式 法兰安装；通讯方式 CAN。 6.工控机：i7 13700/32G/2T固态硬盘/显卡4090D。 7.配置普通键盘；11.6寸 1080P显示器；支架（1125*758*1507mm）；移动电源（功率1000W，AC输出2个，重量约11.5kg）。 8.提供软件调试适配：提供移动机器人底盘模型数据；提供移动机器人底盘ROS Pkg；提供移动机器人底盘Gazebo仿真数据；提供套装机器人工程DEMO源代码（含Nomachine远程调试软件）。 |
1/台 | 固定价 |
采购要求
| 报价要求 | 需要报含税价、报价需要包含运费、不允许对询价单部分物料报价、不允许供应商报价可改数量 | ||
| 发票要求 | 增值税专票（不限开具方） | 交易方式 | 其他交易方式 |
| 支付方式 | 经营地址 | ||
| 注册资金 | 证照要求 | ||
| 经营模式 | |||
补充说明描述：
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本公告地址：https://www.jdsbzb.com/view/22672/C0NIoKABni4p5U9XFtoo.html
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