MG400机器人

1.机器人轴数：4轴 2.最大负载：不低于***g 3.▲工作半径：不低于*** mm 4.▲重复定位精度：不低于±0.** mm 5.▲轴运动参数： 1)轴1：工作范围不小于-***°到+***°，最大速度不低于***°/s 2)轴2：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于***°/s 3)轴3：工作范围不小于-**°到+***°，最大速度不低于***°/s 4)轴4：工作范围不小于-***°到+***°，最大速度不低于***°/s 6.额定功率：不大于***W 7.电源电压：***~*** V AC，**/** Hz 8.额定电压：不大于DC**V 9.▲通讯方式：TCP/IP，Modbus TCP **.▲机器人采用一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内，底座尺寸不大于***mm****mm。其中底部接口包含但不限于： 1)数字输入：不少于**路 2)数字输出：不少于**路 3)Ethernet接口：不少于2个 4)编码器接口（ENC接口）：不少于1组 5)USB接口：不少于2个 6)外部急停接口：不少于1组 【提供原厂盖章实物图片和用户手册】 **.▲机器人小臂末端接口： 1)数字输入：不少于2路 2)数字输出：不少于2路 3)气路接口：不少于1路，气管直径不小于4mm 4)**V接口不少于1路；GND接口不少于 1路 【提供原厂盖章实物图片和用户手册证明材料】 **.▲本体重量：不大于8 kg **.工作环境：0℃~**℃ **.▲应用软件：支持不少于2个的编程软件平台 **.▲机器人支持多种终端控制方式：PC（Windows）、平板电脑（安卓、IOS）无线控制 【提供原厂盖章功能截图、用户手册、视频演示证明材料】 **.▲编程语言：脚本/图形化 **.安装方式：台面安装 **.▲机器人本体具有状态指示灯，指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、白、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。【提供原厂盖章实物图片、视频演示证明材料】 **.▲机器人小臂上具有拖拽示教按钮按键，方便用户手动拖拽机器人和进行示教。【提供原厂盖章实物图片、视频演示证明材料】 ▲机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够基于TCP/IP通讯协议，完成机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支

质保期2年

数量：2 (台)

单价：*****.**(人民币)

*****.**(人民币)

1▲尺寸：***mm****mm***mm 2▲气压范围：-** ~ *** kPa 3气管接头尺寸：φ4mm 4▲自身重量：***g 5运行噪音：不大于**db 6▲防护等级：不低于IP** 7控制方式：I/O 8工作电压：**V DC±**% 9额定电流：0.8 A **峰值电流：不大于1.2 A

质保期2年

数量：2 (台)

单价：****.**(人民币)

****.**(人民币)

(一)相机 1.有效像素：不小于***万 2.色彩：彩色 3.像元尺寸：2.2 * 2.2um 4.帧率/分辨率：** @**** * **** 5.信噪比：不小于**dB 6.动态范围：不小于**dB 7.快门类型：卷帘快门 8.曝光时间：Bayer格式：**μs ~ 1sec；其他格式：**μs ~ 1sec 9.曝光控制：自动/手动 **.数据接口：USB3.0 **.数据格式：Mono 8/**/**，Bayer GR 8/**/**p/**/**p，YUV***_YUYV_Packed，YUV***_Packed，RGB8 **.镜头接口：C-Mount **.外观尺寸：不大于**mm * **mm * **mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分） **.重量：**g (二)相机镜头 1.焦距：不小于**mm 2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm) 3.光圈范围：F2.8 ~ F** 4.控制：光圈：手动；焦点：手动 5.视角：D：1/1.8＂**.2°；H：1/1.8＂**.4°；V：1/1.8＂**.4° 6.工作温度：-**℃ ~ +**℃ 7.光学畸变：-0.**% 8.法兰后焦：**.***mm 9.最近摄距：0.**m **.接口：C接口 **.滤镜螺纹：M** * 0.5 **.大小：φ** * **mm（不含螺纹部分长度） (三)光源 1.发光颜色：白色 2.LED数量：不小于**颗发光二极管 3.照度：不小于*****lux 4.波长：*** ~ ***.5nm 5.工作距离：**-***mm 6.尺寸规格：内径不大于**mm，外径不大于**mm，高度不大于**mm 7.灯镜筒外径：Maxφ**mm 8.重量：不大于0.**kg 9.工作环境：温度：0℃ ~ ** ℃；湿度：**%RH ~ **%RH **.储存环境：温度：-**℃ ~ ** ℃；湿度：**%RH ~ **%RH (四)▲视觉系统软件 1.▲工具箱模块不少于**个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。【提供原厂盖章软件操作主界面截图】； 2.▲定位工具模块不少于**个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析等。

质保期2年

数量：2 (台)

单价：*****.**(人民币)

*****.**(人民币)

1.★运行负载：不低于**kg 2.▲有效行程：不小于***mm 3.▲最大速度：不低于***mm/s 4.最大加速度：不低于****mm/s2 5.▲重量：**kg 6.尺寸：****mm * ***mm * **mm 7.▲重复定位精度：不低于0.**mm 8.▲丝杆导程**mm

质保期2年

数量：2 (台)

单价：*****.**(人民币)

*****.**(人民币)